深水网箱投料无人船自动驾驶方案

  • 背景

设置水深在15 米以上、沿海开放性水域的大型网箱称为深水网箱。深水网箱养殖容量较大,是具有较强的抗风浪、海流性能的海上养殖设施,在拓展养殖海域、减轻沿岸环境压力、提高养殖鱼的质量、增加养殖效益等方面已显示出明显的优势。然而,在营养匮乏期以及特殊种类海产,需要人工投递食物,耗时长,成本高,极度不便利。本文设计使用多个无人船来组网,以实现按需精准高效投料,大幅度降低成本的需求。

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